约(🈯)四十年前，人类在火(huǒ )星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着(zhe )火(🎹)星殖民进(🛤)程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之(zhī )间(jiān )的摩擦(😎)越发扩大(dà )。　　(👑)2014年，处于休战状态(tài )的地球与火星(xīng )(🐖)正在进行(🎿)和平(🥞)谈(🗑)判(😚)。火(huǒ )星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音(yīn )）以亲善大使的身(🖲)份(fèn )访问地(dì )球，为(🌊)打(dǎ )破坚冰做出努力。她的游行(🤠)车却在日(㊙)本新芦原(💪)市(⛓)遭(zāo )到恐怖分子的导弹(🧤)攻击。火星帝国将(jiāng )其视为地(🎋)球的宣(🐀)战(zhàn )公告，随(⚾)即对(duì )地(dì )球各国发出攻(💹)击(jī )，两个(gè )(🍑)星(👊)球间的(🚗)战火(huǒ )(🦇)再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器(qì )(💹)训练(liàn )(🐩)的地球高中生界冢伊(yī )奈(🤔)帆(fān )(📧)（花江(🤥)夏树 配音）与(yǔ )伙伴们加入(🥅)机(jī )甲骑(🏃)兵战斗。与此(🌂)同时，公主的(de )(🖍)侍从斯雷因（小野(yě )贤章 配音(👛)）亦卷入(🎦)战(📤)争，为救出(👚)帝(dì )国(⏺)公主而努(nǔ )力。