18世(🍅)纪(jì )上半(🔨)叶，日本正处(📼)在(📒)德川幕府时(🌰)代。只(😘)能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚(🏴)完成(chéng )一(yī )年一度(dù )劳(láo )民(mín )伤财(cái )的参勤交代(🏇)，藩主(zhǔ )内藤(téng )政(⚫)醇（佐佐木藏之介(🛍) 饰）原(yuán )打算好(hǎo )好休息一下，谁(🐖)知(zhī )幕府老中松平(píng )信祝（阵内孝(xiào )则 饰(shì )）获悉(xī )汤长(🐖)谷(gǔ )藩发现金(🚢)山，因此(🚣)他(🔩)设(shè )计迫使内(🛑)藤必(😞)须于五日之内再度(dù )参勤，否则 将(jiāng )以(🔝)谋(móu )反论处。明知(zhī )这(zhè )是一场(🙀)处心(xīn )积虑的阴(🈴)谋，但是内藤还是决定铤而(ér )走险(xiǎn )。在(zài )善于出谋(móu )(🕐)划(🐀)策的(de )家(jiā )老(🤖)相马兼嗣(👣)（西村雅彦 饰(💔)）以及(🍑)户隐流忍者(zhě )(🐾)云隐(yǐn )(😊)段(🈸)藏（伊原刚志 饰(shì )）等(🃏)人的协助下(💹)，汤长谷藩的(de )(🏒)绝命参勤正式展开。与此同时(shí )(🔤)，狡(💏)猾的松平信祝接连(🐞)派出密探，企(📐)图(tú )阻(zǔ )止内藤主从(🆙)的行(háng )程。　　前途多舛(chuǎn )，内藤(téng )藩主能否(👗)成(🎦)功颠(diān )覆松平(🐂)的阴谋呢？